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MTi-630R-SK AHRS
  • MTi-630R是一款经过工厂全方位标定和小体积高性能AHRS,适合深度集成。作为MTI 600系列当中的一个型号,该模块重量轻,可靠性高,性价比高,易于集成。同时应用灵活,支持Can输出。MTi-630对Xsens的MT software套件,SDK,源程序以及驱动都适配。

特点:
- 金属外壳,IP68,AHRS,性能可靠
- 外形小巧,安装灵活,价格低廉
- 纵倾横滚精度0.2 度,1度方位角精度
- 全图形界面接口GUI和完整开发套件


规格参数:

IMU性能


机械性能

纵倾横滚精度

0.2度

IP等级

IP68

方位角

1度精度

工作温度

-40到85度

捷联系统

外壳封装

Aluminum

陀螺仪

安装

无特殊要求

满量程

2000度/秒

尺寸

56.50*40.90*24.75mm

零偏稳定性

8º/h

连接器

ODU(AMC HD 12PINS)

带宽

520Hz

重量

75g

噪声密度

0.007º/s/√Hz

电气性能

重加速度影响

0.001 º/s/g

输入电压

4.5V-24V

加速度传感器

功耗

<1W

满量程

10g

接口

零偏稳定性

10(x,y)15(z) μg

接口

CAN, RS322

带宽

500 Hz

同步

SyncIn, SyncOut, ClockSync

噪声密度

60μg/√Hz

总线

Xbus, ASCII(NMEA) or CAN

磁传感器

时钟漂移

10ppm(或外接)

满量程

+/- 8 G

输出频率

2kHz;400Hz SDI

全部RMS噪声

1mG

内置自检

非线性

0.20%

软件

分辨率

0.25mG

GUI(windows/Linux)

MT Manager Firmware updater, Magnetic Field Mapper

GNSS接收器

SDK(例程)

C++;C#,PYTHON, Matlab, Nucleo, Public source code

GNSS接收器接口

驱动

LabVIEW, ROS, GO

GNSS精度

支持

Base by XSENS; online manjals,社区和知识库

RTCM输入接口


气压计

气压计接口

300-1250Hpa

总噪声

1.2Pa

分辨率

约0.5米